Techno blog

Robotika adalah ilmu teknik dan teknologi robot , dan desain mereka, manufaktur, aplikasi, dan disposisi struktural. Robotics is related to electronics , mechanics , and software . [ 1 ] The word robot was introduced to the public by Czech writer Karel Čapek in his play RUR ( Rossum's Universal Robots ), published in 1920. Robotika berhubungan dengan elektronik , mekanik , dan perangkat lunak . [1] Robot kata diperkenalkan kepada publik oleh penulis Ceko Karel Čapek dalam bermainnya RUR ( Rossum's Universal Robots ), yang diterbitkan pada tahun 1920. The term "robotics" was coined by Isaac Asimov in his 1941 science fiction short-story " Liar! " [ 2 ] Istilah "robot" ini diciptakan oleh Isaac Asimov dalam fiksi ilmiahnya 1941 cerita pendek " Liar! " [2]
actuation


A robot leg powered by Air Muscles Sebuah kaki robot powered by Air Otot Actuators are like the " muscles " of a robot, the parts which convert stored energy into movement. Aktuator seperti " otot "dari robot, bagian-bagian yang mengubah energi yang tersimpan dalam gerakan. By far the most popular actuators are electric motors that spin a wheel or gear, and linear actuators that control industrial robots in factors. Sejauh ini, aktuator yang paling populer adalah motor listrik yang berputar roda atau gigi, dan aktuator linier yang mengontrol robot industri di faktor. But there are some recent advances in alternative types of actuators, powered by electricity, chemicals, or compressed air: Tapi ada beberapa kemajuan terbaru dalam jenis aktuator alternatif, didukung oleh listrik, bahan kimia, atau kompresi udara:


Electric motors : The vast majority of robots use electric motors, often brushed and brushless DC motors in portable robots or AC motors in industrial robots and CNC machines. motor listrik : Sebagian besar robot menggunakan motor listrik, sering disikat dan brushless DC motor di robot portabel atau motor AC dalam robot industri dan CNC mesin.


Linear Actuators : Various types of linear actuators move in and out instead of by spinning, particularly when very large forces are needed such as with industrial robotics. Aktuator linier : Berbagai jenis aktuator linier bergerak masuk dan keluar bukan menurut berputar, terutama ketika pasukan besar sangat dibutuhkan seperti dengan robot industri. They are typically powered by compressed air ( pneumatic actuator ) or an oil ( hydraulic actuator ). Mereka biasanya didukung oleh udara yang terkompresi ( aktuator pneumatik ) atau minyak ( aktuator hidrolik ).
Series Elastic Actuators: A spring can be designed as part of the motor actuator, to allow improved force control. Seri elastis Aktuator: Sebuah pegas dapat dirancang sebagai bagian dari aktuator motor, untuk memungkinkan mengendalikan gaya ditingkatkan. It has been used in various robots, particularly walking humanoid robots. [ 14 ] Telah digunakan di berbagai robot, terutama berjalan humanoid robot. [14]
Air muscles : (Also known as Pneumatic Artificial Muscles) are special tubes that contract (typically up to 40%) when air is forced inside it. otot Air : (Juga dikenal sebagai Pneumatic Otot Buatan) adalah tabung khusus yang kontrak (biasanya sampai dengan 40%) ketika udara dipaksa di dalamnya. They have been used for some robot applications. [ 15 ] [ 16 ] Mereka telah digunakan untuk beberapa aplikasi robot. [15] [16]
Muscle wire : (Also known as Shape Memory Alloy, Nitinol or Flexinol Wire) is a material that contracts slightly (typically under 5%) when electricity is run through it. Otot kawat : (Juga dikenal sebagai Shape Memory Alloy, Nitinol atau Flexinol Wire) merupakan material yang kontrak sedikit (biasanya di bawah 5%), ketika listrik dijalankan melalui itu. They have been used for some small robot applications [ 17 ] [ 18 ] . Mereka telah digunakan untuk beberapa aplikasi robot kecil [17] [18] .
Electroactive Polymers : (EAPs or EPAMs) are a new plastic material that can contract quite significantly (up to 400%) from electricity, and have been used in facial muscles and arms of humanoid robots [ 19 ] , and to allow new robots to float [ 20 ] , fly, swim or walk [ 21 ] . Electroactive Polimer : (PBK atau EPAMs) adalah bahan plastik baru yang dapat kontrak cukup signifikan (hingga 400%) dari listrik, dan telah digunakan pada otot wajah dan lengan robot humanoid [19] , dan untuk memungkinkan robot baru mengapung [20] , terbang, berenang atau berjalan [21] .
Piezo motor: A recent alternative to DC motors are piezo motors or ultrasonic motors . motor Piezo: Sebuah alternatif baru untuk motor DC piezo motor atau motor ultrasonik . These work on a fundamentally different principle, whereby tiny piezoceramic elements, vibrating many thousands of times per second, cause linear or rotary motion. Ini bekerja pada prinsip yang berbeda secara fundamental, dimana kecil piezoceramic elemen, ribuan bergetar kali per detik, atau rotary menyebabkan gerakan linier. There are different mechanisms of operation; one type uses the vibration of the piezo elements to walk the motor in a circle or a straight line. [ 22 ] Another type uses the piezo elements to cause a nut to vibrate and drive a screw. Ada mekanisme yang berbeda dari operasi; satu jenis menggunakan getaran elemen piezo untuk berjalan motor dalam lingkaran atau garis lurus. [22] Jenis lain menggunakan elemen piezo untuk menyebabkan kacang bergetar dan drive sekrup. The advantages of these motors are nanometer resolution, speed, and available force for their size. [ 23 ] These motors are already available commercially, and being used on some robots. [ 24 ] [ 25 ] Keuntungan dari motor ini adalah nanometer resolusi, kecepatan, dan kekuatan yang tersedia untuk ukuran mereka. [23] Motor ini sudah tersedia secara komersial, dan digunakan pada beberapa robot. [24] [25]
Elastic nanotubes: These are a promising, early-stage experimental technology. nanotube elastis: Ini adalah awal, tahap percobaan teknologi menjanjikan. The absence of defects in nanotubes enables these filaments to deform elastically by several percent, with energy storage levels of perhaps 10 J /cm 3 for metal nanotubes. Tidak adanya cacat pada nanotube ini memungkinkan untuk merusak filamen elastis dengan beberapa persen, dengan tingkat penyimpanan energi mungkin 10 J / cm 3 untuk nanotube logam. Human biceps could be replaced with an 8 mm diameter wire of this material. bisep Manusia dapat diganti dengan kawat 8 mm diameter bahan ini. Such compact "muscle" might allow future robots to outrun and outjump humans. [ 26 ] Seperti kompak "otot" mungkin memungkinkan robot masa depan untuk berlari lebih cepat dan manusia outjump